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对环形直线电机控制技术的研究
时间:2019-09-16

       环形直线电机是一种直接将电能转化为直线运动机械能的传动装置,不需要任何中间转换机构。它可以看作是一个旋转电机径向分裂和平坦。
       从定子演化而来的边称为初级边,从转子演化而来的边称为次级边。在实际应用中,一次和二次被制成不同的长度,以确保一次和二次之间的耦合在所需的行程范围内保持恒定。环形直线电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本和运行成本,以直线感应电动机为例:一次绕组进给交流电源时,气隙中产生行波磁场。当二次行波磁场被切断时,会产生电动势,产生电流。电流与气隙磁场的相互作用将产生电磁推力。
       如果一次固定,二次在推力作用下沿直线运动;相反,最初的运动是直线的。环形直线电机驱动控制技术直线电机应用系统不仅必须具有良好的直线电机性能,而且必须能够在安全可靠的条件下达到控制系统的技术经济要求。随着自动控制技术和微机技术的发展,环形直线电机的控制方法越来越多。
        环形直线电机控制技术的研究可分为传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术三个方面。
        传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中,PID控制包含动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。
为了提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。当目标模型是固定的、不变的、线性的,运行条件和运行环境是固定不变的,传统的控制技术简单有效。然而,在高性能、高精度、微进给的情况下,必须考虑对象结构和参数的变化。
        各种非线性影响、运行环境的变化和环境扰动等时变和不确定因素,都能达到满意的控制效果。
        因此,现代控制技术引起了人们对直线伺服电机控制研究的极大关注。常用的控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。


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